行星減速電機(jī)固定輸入端，即輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸出端承受正負(fù)額定扭矩2%時(shí)，減速器輸出端會(huì)出現(xiàn)小角位移，即回程間隙，又稱背間隙。單位為弧分，即一度的六十分之一。這個(gè)間隙是行星減速電機(jī)的精度。
2.什么是弧分？
弧分是行星減速電機(jī)的精度單位，一度為60弧分之一，一弧分為60弧秒。
即：
1°(度)=60(角)=3600
(弧度)=180°=10800'
精度行星減速電機(jī)一般在1-2弧范圍內(nèi)，普通行星減速電機(jī)為：一級(jí)行星減速電機(jī)精度在3弧范圍內(nèi)，二級(jí)行星減速電機(jī)3-5弧范圍內(nèi)，三級(jí)行星減速電機(jī)精度在5-8弧范圍內(nèi)。
3.行星減速電機(jī)齒輪間隙試驗(yàn)方法。
根據(jù)齒輪的實(shí)際中心距離安裝，使齒輪不能固定旋轉(zhuǎn)，從端面插入齒輪間隙（可以旋轉(zhuǎn)另一個(gè)齒輪），大讀數(shù)為齒間隙，或用百分表測(cè)量靠近移動(dòng)齒輪中間的齒頭，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)齒輪，讀數(shù)為端間隙。
將紅色潤(rùn)滑油(紅色粉末和發(fā)動(dòng)機(jī)油的混合物)涂抹在主動(dòng)錐齒輪的齒面上，然后用手旋轉(zhuǎn)主動(dòng)錐齒輪幾次，因此從動(dòng)錐齒的兩個(gè)工作面出現(xiàn)紅斑。如果從動(dòng)錐齒輪工作面壓痕位于齒高中間，且占齒寬60%以上，則為正確嚙合。通過(guò)調(diào)整主減速器外殼與錐齒輪外殼之間墊片的總厚度（即移動(dòng)錐齒輪的位置），可以得到正確的嚙合位置。